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行业研究
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2026年工业机器人控制器的核心定价逻辑已从硬件替代转向边缘AI推理能力集成。整体国产化率虽突破56%,但控制器软件层仍不足20%。68%的控制器要求循环时间低于3秒,人形机器人量产目标超10万台。埃斯顿iER.OS重构底层OS生态,汇川技术进入特斯拉Optimus供应链,固高科技Q1净利润增长183%。本文深度梳理七家A股控制器产业链核心标的,并指出三重证伪风险与关键观察变量。